Ibland behöver prinsessor vila upp sig, och ta en paus från banketter och invigningar. Då åker de gärna iväg på vildmarksläger tillsammans med andra prinsessor. Prinsessorna tältar, fiskar, äter tårta och leker kurragömma, för sånt gör prinsessor. Vad de inte har räknat med är en flock arga, anfallande hyenor. Men tillsammans klarar prinsessorna av både hyenor och andra bekymmer och kan pigga och utvilade återvända hem. När prinsessor tar semester är den tredje boken om den handlingskraftiga prinsessan.